机器人  2018, Vol. 40 Issue (1): 37-45    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170255
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改进末端跟随运动的超冗余蛇形臂机器人运动学逆解
熊志林, 陶建峰, 刘成良
上海交通大学机械与动力工程学院, 上海 200240
Inverse Kinematics of Hyper-Redundant Snake-Arm Robots with Improved Tip Following Movement
XIONG Zhilin, TAO Jianfeng, LIU Chengliang
School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China
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