机器人  2018, Vol. 40 Issue (1): 102-114    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170241
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水空两栖跨介质无人飞行器研究现状
杨兴帮1,2, 梁建宏2, 文力2, 王田苗2
1. 北京航空航天大学生物与医学工程学院, 北京 100191;
2. 北京航空航天大学机器人研究所, 北京 100191
Research Status of Water-Air Amphibious Trans-media Unmanned Vehicle
YANG Xingbang1,2, LIANG Jianhong2, WEN Li2, WANG Tianmiao2
1. School of Biological Science and Medical Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China;
2. Robotics Institute, Beihang University, Beijing 100191, China
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