机器人
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
面向非完全姿态约束问题的旋转矩阵群中的垂线理论
李高峰1,许杉2,孙雷3,刘景泰4
1. 天津市南开大学机器人与信息自动化研究所/天津市智能机器人技术重点实验室
2. 南开大学机器人与信息自动化研究所
3. 022-23505706-813
4. 南开大学计算机与控制工程学院机器人与信息自动化研究所
The Theory of Perpendicular Curve in Rotation Group aiming for Incomplete Orientation Constraint Problem
Gao-Feng LI,Shan XU,Lei Sun,
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发