机器人
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万米级水下机器人浮力实时测量方法
刘鑫宇1,李一平2,封锡盛3
1. 中国科学院大学,中国科学院沈阳自动化研究所
2. 沈阳自动化研究所
3. 本所
Real-time Measurement Method of Buoyancy of Full-ocean-depth Underwater Robot
LIU Xinyu 2
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