机器人
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基于最优控制的仿人机器人行走振动抑制
易江1,朱秋国2,吴俊3,熊蓉1
1. 浙江大学智能系统与控制研究所
2. 浙江大学
3. 浙江大学智能系统和控制研究所
Vibration Suppression Based on Optimal Control for Humanoid Robot Walking
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