机器人  2017, Vol. 39 Issue (5): 733-741    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0733
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柔索驱动的宇航员深蹲训练机器人力控与实验研究
张立勋1, 李来禄1, 姜锡泽1, 田文志2, 宋达1
1. 哈尔滨工程大学机电工程学院, 黑龙江 哈尔滨 150001;
2. 哈尔滨工程大学工程训练中心, 黑龙江 哈尔滨 150001
Force Control and Experimental Study of a Cable-Driven Robot for Astronaut Deep Squat Training
ZHANG Lixun1, LI Lailu1, JIANG Xize1, TIAN Wenzhi2, SONG Da1
1. College of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China;
2. Engineering Training Center, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China
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