机器人  2017, Vol. 39 Issue (5): 724-732    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0724
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空间机器人双臂捕获航天器后姿态管理、辅助对接操作一体化ELM神经网络控制
程靖, 陈力
福州大学机械工程及自动化学院福建省高端装备制造协同创新中心, 福建 福州 350116
ELM Neural Network Control of Attitude Management and Auxiliary Docking Maneuver after Dual-arm Space Robot Capturing Spacecraft
CHENG Jing, CHEN Li
Fujian Provincial Collaborative Innovation Center of High End Equipment Manufacturing, School of Mechanical Engineering and Automation, Fuzhou University, Fuzhou 350116, China
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