机器人  2017, Vol. 39 Issue (5): 697-703    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0697
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基于Kinect的类人机械臂关节运动直接示教
王朝阳, 曲家迪, 张福海, 王宇, 付宜利
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室, 黑龙江 哈尔滨 150001
Direct Teaching in Joint Space for Humanoid Manipulator Using Kinect
WANG Chaoyang, QU Jiadi, ZHANG Fuhai, WANG Yu, FU Yili
The State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China
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