机器人  2017, Vol. 39 Issue (5): 688-696    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0688
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基于2维激光雷达的小型地面移动机器人自主回收方法
李捷, 袁夏, 赵春霞, 陆建峰
南京理工大学计算机科学与工程学院, 江苏 南京 210094
Automatic Withdrawal Method Based on 2D Laser Radar for Small Ground Mobile Robot
LI Jie, YUAN Xia, ZHAO Chunxia, LU Jianfeng
School of Computer Science and Engineering, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China
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