机器人  2017, Vol. 39 Issue (5): 661-669    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0661
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采用核主成分分析和相关向量机的人体运动意图识别
刘磊1, 杨鹏2,3, 刘作军2,3, 宋寅卯1
1. 郑州轻工业学院建筑环境工程学院, 河南 郑州 450002;
2. 河北工业大学控制科学与工程学院, 天津 300130;
3. 智能康复装置与检测技术教育部工程研究中心, 天津 300130
Human Motion Intent Recognition Based on Kernel Principal Component Analysis and Relevance Vector Machine
LIU Lei1, YANG Peng2,3, LIU Zuojun2,3, SONG Yinmao1
1. School of Building Environment and Engineering, Zhengzhou University of Light Industry, Zhengzhou 450002, China;
2. School of Control Science and Engineering, Hebei University of Technology, Tianjin 300130, China;
3. Engineering Research Center of Intelligent Rehabilitation and Detecting Technology, Tianijin 300130, China
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