机器人  2017, Vol. 39 Issue (5): 608-619    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0608
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一种对错误匹配点鲁棒的多单应矩阵估计方法
齐乃新1, 张胜修1, 曹立佳2,3, 杨小冈1, 孙巧1
1. 火箭军工程大学控制工程系, 陕西 西安 710025;
2. 人工智能四川省重点实验室, 四川 自贡 643000;
3. 四川理工学院自动化与信息工程学院, 四川 自贡 643000
An Estimation Method Robust to Outliers for Multiple Homographies
QI Naixin1, ZHANG Shengxiu1, CAO Lijia2,3, YANG Xiaogang1, SUN Qiao1
1. Department of Control Engineering, Rocket Force University of Engineering, Xi'an 710025, China;
2. Artificial Intelligence Key Laboratory of Sichuan Province, Zigong 643000, China;
3. College of Automation and Information Engineering, Sichuan University of Science & Engineering, Zigong 643000, China
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