机器人  2017, Vol. 39 Issue (5): 603-607    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0603
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高速运动下并联机器人主动支链的动力学耦合特性
山显雷, 程刚
中国矿业大学机电工程学院, 江苏 徐州 221116
Dynamic Coupling Characteristics of Active Branches of Parallel Manipulator with High Speed Motion
SHAN Xianlei, CHENG Gang
School of Mechatronic Engineering, China University of Mining and Technology, Xuzhou 110016, China
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