机器人  2017, Vol. 39 Issue (4): 551-564    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0551
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仿人服务机器人发展与研究现状
颜云辉, 徐靖, 陆志国, 宋克臣, 柳博航
东北大学机械工程与自动化学院, 辽宁 沈阳 110819
Development and Research Status of Humanoid Service Robots
YAN Yunhui, XU Jing, LU Zhiguo, SONG Kechen, LIU Bohang
School of Mechanical Engineering and Automation, Northeastern University, Shenyang 110819, China
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