机器人  2017, Vol. 39 Issue (4): 505-513    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0505
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
外骨骼机器人的非结构地面行走步态分类算法
陈建华1, 奚如如2, 王兴松2, 杜峰坡1,2, 穆希辉1
1. 中国人民解放军军械工程学院军械技术研究所, 河北 石家庄 050000;
2. 东南大学机械工程学院, 江苏 南京 211189
Walking Gait Classification Algorithm for Exoskeleton Robot on Unstructured Ground
CHEN Jianhua1, XI Ruru2, WANG Xingsong2, DU Fengpo1,2, MU Xihui1
1. Research Institution of Ordnance Technology, Ordnance Engineering College, Shijiazhuang 050000, China;
2. School of Mechanical Engineering, Southeast University, Nanjing 211189, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市浑南区创新路135号(110169)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发