机器人  2017, Vol. 39 Issue (4): 498-504    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0498
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基于多模式弹性驱动器的膝关节外骨骼机械腿
韩亚丽1, 吴振宇1, 许有熊2, 温秀兰2, 朱松青1, 郝大彬1
1. 南京工程学院机械工程学院, 江苏 南京 211167;
2. 南京工程学院自动化学院, 江苏 南京 211167
The Knee Exoskeleton Mechanical Leg Based on Multi-modal Elastic Actuator
HAN Yali1, WU Zhenyu1, XU Youxiong2, WEN Xiulan2, ZHU Songqing1, HAO Dabin1
1. School of Mechanical Engineering, Nanjing Institute of Technology, Nanjing 211167, China;
2. School of Automation, Nanjing Institute of Technology, Nanjing 211167, China
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