机器人  2017, Vol. 39 Issue (4): 481-488    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0481
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下肢假肢穿戴者跌倒保护控制系统设计
赵晓东1, 刘作军1,2, 张慧君1, 杨鹏1,2
1. 河北工业大学控制科学与工程学院, 天津 300130;
2. 智能康复装置与检测技术教育部工程研究中心, 天津 300130
Design of Fall Protection and Control System for Wearers of Lower Limb Prosthesis
ZHAO Xiaodong1, LIU Zuojun1,2, ZHANG Huijun1, YANG Peng1,2
1. School of Control Science and Engineering, Hebei University of Technology, Tianjin 300130, China;
2. Engineering Research Center of Intelligent Rehabilitation and Detecting Technology, Ministry of Education, Tianjin 300130, China
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