机器人  2017, Vol. 39 Issue (4): 395-404    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0395
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基于事件相关电位的水下机械手脑电波控制
俞建成1, 张进1,2, 李伟1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院大学, 北京 100049
Controlling an Underwater Manipulator via Event-Related Potentials of Brainwaves
YU Jiancheng1, ZHANG Jin1,2, LI Wei1
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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