机器人  2017, Vol. 39 Issue (3): 265-271    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0265
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基于软体机器人冗余自由度的实时避障位置控制
倪杭, 王贺升, 陈卫东
上海交通大学, 上海 200240
Real-time Obstacle Avoidance and Position Control for a Soft Robot Based on Its Redundant Freedom
NI Hang, WANG Hesheng, CHEN Weidong
Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China
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