机器人
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基于改进遗传算法与机器视觉的工业机器人猪腹剖切轨迹规划
刘毅, 丛明, 刘冬, 朱福康
大连理工大学机械工程学院, 辽宁 大连 116024
Trajectory Planning for Porcine Abdomen Cutting Based on an Improved Genetic Algorithm and Machine Vision for Industrial Robot
LIU Yi, CONG Ming, LIU Dong, ZHU Fukang
School of Mechanical Engineering, Dalian University of Technology, Dalian 116024, China
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