机器人  2017, Vol. 39 Issue (3): 371-376    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0371
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
脊柱微创主从式手术机器人阻抗控制系统研制
路明1,2, 赵忆文1, 姜运祥1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院大学, 北京 100049
Design of Master-Slave Operation Robot Based on Impedance Control in Minimally Invasive Spinal Surgery
LU Ming1,2, ZHAO Yiwen1, JIANG Yunxiang1
1. The State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市浑南区创新路135号(110169)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发