机器人  2017, Vol. 39 Issue (3): 363-370    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0363
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基于模糊强化学习的微创外科手术机械臂人机交互方法
杜志江, 王伟, 闫志远, 董为, 王伟东
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室, 黑龙江 哈尔滨 150080
A Physical Human-Robot Interaction Algorithm Based on Fuzzy Reinforcement Learning for Minimally Invasive Surgery Manipulator
DU Zhijiang, WANG Wei, YAN Zhiyuan, DONG Wei, WANG Weidong
State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China
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