机器人  2017, Vol. 39 Issue (3): 340-346,354    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0340
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基于量测位置分布统计的轨迹终结方法
李冬冬1,2, 张瑶1, 林扬1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院大学, 北京 100049
A Track Termination Method Based on Position Measurement Distribution Statistics
LI Dongdong1,2, ZHANG Yao1, LIN Yang1
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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