机器人  2017, Vol. 39 Issue (3): 307-315    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0307
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基于协同显著性的服务机器人空间物体快速定位方法
徐涛1,2, 贾松敏1, 张国梁1
1. 北京工业大学信息学部, 北京 100124;
2. 河南科技学院机电学院, 河南 新乡 453003
Fast Spatial Object Location Method for Service Robot Based on Co-saliency
XU Tao1,2, JIA Songmin1, ZHANG Guoliang1
1. Faculty of Information Technology, Beijing University of Technology, Beijing 100124, China;
2. School of Mechanical and Electrical Engineering, Henan Institute of Science and Technology, Xinxiang 453003, China
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