机器人  2017, Vol. 39 Issue (3): 282-291    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0282
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平夹自适应欠驱动手的参数优化与稳定性分析
梁达尧, 张文增
清华大学机械工程系, 北京 100084
Parameters Optimization and Stability Analysis for a Parallel and Self-adaptive Underactuated Hand
LIANG Dayao, ZHANG Wenzeng
Department of Mechanical Engineering, Tsinghua University, Beijing 100084, China
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