机器人  2017, Vol. 39 Issue (3): 272-281    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0272
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蛇形机械臂的设计及控制策略
王丰, 冬雷, 周晓奇, 廖晓钟
北京理工大学自动化学院, 北京 100081
Design and Control of a Snake Arm Robot
WANG Feng, DONG Lei, ZHOU Xiaoqi, LIAO Xiaozhong
School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China
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