机器人  2017, Vol. 39 Issue (2): 167-175    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0167
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一种类球面并联腕部机构及其运动学分析
张国英, 廖亚军, 梁峰, 苏满佳, 管贻生, 刘冠峰, 陈新
广东工业大学机电工程学院, 广东 广州 510006
A Spheroid Parallel Wrist Mechanism and Its Kinematic Analysis
ZHANG Guoying, LIAO Yajun, LIANG Feng, SU Manjia, GUAN Yisheng, LIU Guanfeng, CHEN Xin
School of Electromechanical Engineering, Guangdong University of Technology, Guangzhou 510006, China
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