机器人  2017, Vol. 39 Issue (2): 249-256    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0249
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一种移动喷涂机器人的高效站位优化方法
于乾坤, 王国磊, 任田雨, 华霄桐, 陈恳
清华大学机械工程系, 北京 100084
An Efficient Base Position Optimization Method for Mobile Painting Robot
YU Qiankun, WANG Guolei, REN Tianyu, HUA Xiaotong, CHEN Ken
Department of Mechanical Engineering, Tsinghua University, Beijing 100084, China
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