机器人  2017, Vol. 39 Issue (4): 423-430    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0423
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智能空间环境下基于本体的机器人服务自主认知及规划
路飞, 田国会, 李擎
山东大学控制科学与工程学院, 山东 济南 250061
Autonomous Cognition and Planning of Robot Service Based on Ontology in Intelligent Space Environment
LU Fei, TIAN Guohui, LI Qing
School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061, China
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