机器人  2017, Vol. 39 Issue (2): 205-213    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0205
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移动机器人里程计系统误差及激光雷达安装误差在线标定
达兴鹏, 曹其新, 王雯珊
上海交通大学机械与动力工程学院, 上海 200240
On-line Calibration for Odometry Systematic Errors and Laser Rangefinder Installation Errors of a Mobile Robot
DA Xingpeng, CAO Qixin, WANG Wenshan
School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China
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