机器人  2017, Vol. 39 Issue (2): 151-159    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0151
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基于MCPC模型的机器宇航员运动学参数标定方法与实验
陈钢, 王蕾, 贾庆轩, 孙汉旭, 王仕卫
北京邮电大学自动化学院, 北京 100876
Calibration Method and Experiments of Kinematic Parameters for Robonaut Based on MCPC Model
CHEN Gang, WANG Lei, JIA Qingxuan, SUN Hanxu, WANG Shiwei
School of Automation, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing 100876, China
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