机器人  2017, Vol. 39 Issue (2): 214-220    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0214
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PLP-SLAM:基于点、线、面特征融合的视觉SLAM方法
李海丰1,2, 胡遵河1, 陈新伟2
1. 中国民航大学计算机科学与技术学院, 天津 300300;
2. 福建省信息处理与智能控制重点实验室(闽江学院), 福建 福州 350121
PLP-SLAM: A Visual SLAM Method Based on Point-Line-Plane Feature Fusion
LI Haifeng1,2, HU Zunhe1, CHEN Xinwei2
1. College of Computer Science and Technology, Civil Aviation University of China, Tianjin 300300, China;
2. Fujian Provincial Key Laboratory of Information Processing and Intelligent Control(Minjiang University), Fuzhou 350121, China
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