机器人  2017, Vol. 39 Issue (1): 16-22    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0016
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
爬杆机器人能量最优攀爬运动规划
江励1, 管贻生2, 王建生1, 周雪峰3, 苏满佳2
1. 五邑大学机电工程学院,广东 江门 529000;
2. 广东工业大学机电工程学院,广东 广州 510006;
3. 广东省智能制造研究所,广东 广州 510075
Energy-optimal Motion Planning for a Pole-Climbing Robot
JIANG Li1, GUAN Yisheng2, WANG Jianshen1, ZHOU Xuefeng3, SU Manjia2
1. School of Mechanical and Electrical Engineering, Wuyi University, Jiangmen 529000, China;
2. School of Electro-mechanical Engineering, Guangdong University of Technology, Guangzhou 510006, China;
3. Guangdong Institute of Intelligent Manufacturing, Guangzhou 510075, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市浑南区创新路135号(110169)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发