机器人  2017, Vol. 39 Issue (1): 1-7    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0001
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
邻域约束下空地异构机器人系统路径规划方法
陈洋1,2, 谭艳平1,2, 程磊1,2, 吴怀宇1,2
1. 武汉科技大学信息科学与工程学院,湖北 武汉 430081;
2. 冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心,湖北 武汉 430081
Path Planning for a Heterogeneous Aerial-Ground Robot System with Neighbourhood Constraints
CHEN Yang1,2, TAN Yanping1,2, CHENG Lei1,2, WU Huaiyu1,2
1. School of Information Science and Engineering, Wuhan University of Science and Technology, Wuhan 430081, China;
2. Engineering Research Center for Metallurgical Automation and Detecting Technology of Education Ministry, Wuhan 430081, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市浑南区创新路135号(110169)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发