机器人  2017, Vol. 39 Issue (1): 8-15    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0008
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基于改进RRT算法的RoboCup机器人动态路径规划
刘成菊, 韩俊强, 安康
同济大学电子与信息工程学院,上海 201804
Dynamic Path Planning Based on an Improved RRT Algorithm for RoboCup Robot
LIU Chengju, HAN Junqiang, AN Kang
School of Electronics and Information Engineering, Tongji University, Shanghai 201804, China
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