机器人  2016, Vol. 38 Issue (6): 746-753    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0746
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基于CPG的仿生环形长鳍波动推进器运动控制
王扬威, 闫勇程, 刘凯, 赵东标
南京航空航天大学机电学院,江苏 南京 210016
Motion Control of a Bionic Circular Long-fin Undulating Propeller Based on CPG
WANG Yangwei, YAN Yongcheng, LIU Kai, ZHAO Dongbiao
College of Mechanical and Electrical Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China
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