机器人  2016, Vol. 38 Issue (6): 727-737    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0727
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3维复杂山地环境下旋翼无人飞行器高时效航迹规划策略
张艺巍1,2, 谭建豪1,2, 王耀南1,2
1. 湖南大学电气与信息工程学院,湖南 长沙 410082;
2. 机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室,湖南 长沙 410082
An Efficient Path Planning Strategy for a Rotorcraft UAV in 3D Cluttered Mountainous Environments
ZHANG Yiwei1,2, TAN Jianhao1,2, WANG Yaonan1,2
1. College of Electrical and Information Engineering, Hunan University, Changsha 410082, China;
2. National Engineering Laboratory for Robot Visual Perception and Control Technology, Changsha 410082, China
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