机器人  2016, Vol. 38 Issue (6): 720-726    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0720
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一种自移动空间机械臂末端执行器的研制
韩亮亮1, 赫向阳1,2, 杨健1, 陈萌1
1. 上海宇航系统工程研究所,上海 201108;
2. 华中科技大学机械科学与工程学院,湖北 武汉 430074
Research on a Novel End-effector for Self-mobile Space Manipulator
HAN Liangliang1, HE Xiangyang1,2, YANG Jian1, CHEN Meng1
1. Aerospace System Engineering Shanghai, Shanghai 201108, China;
2. School of Mechanical Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China
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