机器人  2016, Vol. 38 Issue (6): 687-695    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0687
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基础激励下6-UHP并联平台的动力学建模与仿真
王晓明1,2, 徐振邦1, 王兵1,2, 梁凯翔1,2, 吴清文1
1. 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所空间机器人工程中心空间机器人系统创新研究室,吉林 长春 130033;
2. 中国科学院大学,北京 100049
Dynamic Modeling and Simulation of a 6-UHP Parallel Platform under Base Excitation
WANG Xiaoming1,2, XU Zhenbang1, WANG Bing1,2, LIANG Kaixiang1,2, WU Qingwen1
1. Innovation Lab of Space Robot System, Space Robotics Engineering Center, Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Sciences, Changchun 130033, China;
2. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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