机器人  2016, Vol. 38 Issue (6): 678-686    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0678
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一种六足机器人模拟驾驶系统研究与实现
金马1, 高海波1, 丁亮1, 李佳钰2, 于海涛1, 刘振1, 李楠1, 邓宗全1
1. 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江 哈尔滨 150080;
2. 哈尔滨理工大学机电控制及自动化技术研究所,黑龙江 哈尔滨 150080
Research and Implementation of a Driving Simulator for Hexapod Robots
JIN Ma1, GAO Haibo1, DING Liang1, LI Jiayu2, YU Haitao1, LIU Zhen1, LI Nan1, DENG Zongquan1
1. State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China;
2. Research Institute of Mechatronic Control and Automation Technology, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080, China
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