机器人  2016, Vol. 38 Issue (5): 540-549    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0540
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基于速度矢量的四足机器人间歇步态规划方法
郝仁剑, 王军政, 史大威, 汪首坤
北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室,北京 100081
Intermittent Gait Planning Method of Quadruped Robot Based on Velocity Vector
HAO Renjian, WANG Junzheng, SHI Dawei, WANG Shoukun
Key Laboratory of Complex System Intelligent Control and Decision, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China
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