机器人  2016, Vol. 38 Issue (4): 402-409    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0402
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基于混合模糊P+ID控制的升沉补偿系统
陈琦1,2, 李伟1, 王晓辉1, 张奇峰1, 张巍1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院大学, 北京 100049
Heave Compensation System Based on Hybrid Fuzzy P+ID Control
CHEN Qi1,2, LI Wei1, WANG Xiaohui1, ZHANG Qifeng1, ZHANG Wei1
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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