机器人  2016, Vol. 38 Issue (4): 410-419    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0410
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基于云的语义库设计及机器人语义地图构建
于金山1, 吴皓1, 田国会1, 薛英花2, 赵贵祥1
1. 山东大学控制科学与工程学院, 山东 济南 250061;
2. 山东财经大学计算机科学与技术学院, 山东 济南 250014
Semantic Database Design and Semantic Map Construction of Robots Based on the Cloud
YU Jinshan1, WU Hao1, TIAN Guohui1, XUE Yinghua2, ZHAO Guixiang1
1. School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061, China;
2. School of Computer Science and Technology, Shandong University of Finance and Economics, Jinan 250014, China
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