机器人  2016, Vol. 38 Issue (5): 522-530,539    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0522
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基于群论的六足机器人运动空间研究
魏武, 叶春台, 袁银龙
华南理工大学自动化科学与工程学院,广东 广州 510641
Workspace Analysis of a Six-legged Robot Based on Group Theory
WEI Wu, YE Chuntai, YUAN Yinlong
School of Automation Science & Engineering, South China University of Technology, Guangzhou 510641, China
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