机器人  2016, Vol. 38 Issue (5): 603-611    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0603
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脊柱微创手术机器人速度场控制方法
宋国立1,2, 韩冰3, 赵忆文1, 韩建达1, 王争1, 杜惠斌1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院大学,北京 100049;
3. 东北大学,辽宁 沈阳 110819
Velocity Field Control Method of a Minimally Invasive Spine Surgical Robot
SONG Guoli1,2, HAN Bing3, ZHAO Yiwen1, HAN Jianda1, WANG Zheng1, DU Huibin1
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China;
3. Northeastern University, Shenyang 110819, China
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