机器人  2016, Vol. 38 Issue (4): 395-401    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0395
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模块化自主水下机器人的机械设计与实现
孟令帅1,2, 林扬1, 郑荣1, 徐红丽1, 谷海涛1, 贾庆勇1,2
1. 中国科学院沈阳自动化研究所, 辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院大学, 北京 100049
Mechanical Design and Implementation of a Modular Autonomous Underwater Vehicle
MENG Lingshuai1,2, LIN Yang1, ZHENG Rong1, XU Hongli1, GU Haitao1, JIA Qingyong1,2
1. Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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