机器人  2016, Vol. 38 Issue (3): 378-384    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0378
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一种TECA转运车的并联举升机构
刘媛1,2, 郭伟斌1, 王大庆2, 史景飞2, 张洪生3, 高理富1
1. 中国科学院合肥智能机械研究所, 安徽 合肥 230031;
2. 中国科学技术大学自动化系, 安徽 合肥 230027;
3. 重庆大学动力工程学院, 重庆 404100
A Type of Parallel Lifting Mechanism for TECA Transfer Cask
LIU Yuan1,2, GUO Weibin1, WANG Daqing2, SHI Jingfei2, ZHANG Hongsheng3, GAO Lifu1
1. Institute of Intelligent Machines, Chinese Academy of Sciences, Hefei 230031, China;
2. Department of Automation, University of Science and Technology of China, Hefei 230027, China;
3. College of Power Engineering, Chongqing University, Chongqing 404100, China
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