机器人  2016, Vol. 38 Issue (3): 322-328    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0328
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基于道路形态分析的道路边界提取
刘健1,2, 梁华为2, 梅涛2, 王智灵2, 吴毅华3, 杜明博1,2, 邓耀1,2
1. 中国科学技术大学自动化系, 安徽 合肥 230027;
2. 中国科学院合肥物质科学院应用技术研究所, 安徽 合肥 230088;
3. 国网安徽省电力公司马鞍山供电公司, 安徽 马鞍山 243000
Road Curb Extraction Based on Road Shape Analysis
LIU Jian1,2, LIANG Huawei2, MEI Tao2, WANG Zhiling2, WU Yihua3, DU Mingbo1,2, DENG Yao1,2
1. Department of Automation, University of Science and Technology of China, Hefei 230027, China;
2. Institute of Applied Technology, Hefei Institutes of Physical Science, Chinese Academy of Sciences, Hefei 230027, China;
3. Ma'anshan Power Supply Company, State Grid Anhui Electric Power Company, Ma'anshan 243000, China
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