机器人  2016, Vol. 38 Issue (3): 285-292    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0285
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腹腔微创机器人远心定位机构优化设计
牛国君, 潘博, 付宜利
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室, 黑龙江 哈尔滨 150001
Optimization and Design of Remote Centre Motion Mechanism for Celiac Minimally Invasive Surgery
NIU Guojun, PAN Bo, FU Yili
State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China
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