机器人  2016, Vol. 38 Issue (2): 217-224    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0217
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基于力感知的结肠镜机器人柔顺控制
冯笑笑, 胡海燕, 李龙委, 李伟达, 孙立宁
苏州大学机电工程学院苏州纳米科技协同创新中心, 江苏 苏州 215021
A Compliant Control of a Colonoscopy Robot Based on Force Sensing
FENG Xiaoxiao, HU Haiyan, LI Longwei, LI Weida, SUN Lining
Collaborative Innovation Center of Suzhou Nano Science and Technology, School of Mechanical and Electric Engineering, Soochow University, Suzhou 215021, China
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