机器人  2016, Vol. 38 Issue (2): 208-216    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0208
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基于协作空间与灵巧度的机器人辅助微创手术术前规划算法
王伟, 王伟东, 董为, 杜志江, 孙永平
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室, 黑龙江 哈尔滨 150080
A Preoperative Planning Algorithm Based on Dexterity and CollaborationSpace for the Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery
WANG Wei, WANG Weidong, DONG Wei, DU Zhijiang, SUN Yongping
State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China
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